电机的种类和用途

根据用途选择电机

电机在我们的生活中被用于各个领域。

虽说都是电机，但种类各式各样，从简单旋转结构的电机，到能够进行细致设置的高精度电机，

执行直进驱动的线性电机等。重要的是根据用途选择合适种类的电机。

＜例＞

1.需要定位精度的时候

机械方面多与滚珠丝杠或皮带驱动组合，在重复定位精度、分辨率高的情况下，使用步进电机/伺服电机。

２．包括加减速在内，需要控制速度的时候

让物体运行时，以多大程度的速度运行是一个很重要的条件，加减速的时间很大程度上受该速度程度（或者必要的力度）的影响。

从AC感应电机/ＤＣ电机/步进电机/伺服电机中选择。

此时，机械方面如何产生惯性小的机构，会导致选择的电容电机发生变化，故必须讨论，这是一项非常重要的工作。

 电机的特征

电机的种类

构成

硬件

软件

特征

AC

感应电机

  

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如果只是单纯”的转动，则可不要控制器

配线数量少

可以进行

操作简单。

使用专用控制器即可进行正反转，速度设置。

DC电机

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控制器（＋PLC）

配线数量比较少

可以控制ON／

OFF

操作简单。

可进行正反转，速度设置。转数的稳定性高。

步进电机

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驱动器

控制器（＋PLC或者PLC内的控制器）

配线数量多。

还需要增益调整。

移动量、加减速等参数多。复杂

分辨率高。

闭环控制。

（有丢步可能性）

可以定位及加减速

伺服电机

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驱动器

控制器（＋光栅尺PLC）

配线数量多。

还需要增益调整。

移动量、加减速等参数多。复杂

分辨率高。

闭环控制。

（不会丢步）

可以定位及加减速

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